Vsebina
Sistemi servo krmiljenja segajo v leto 1925, ko jih je prvič predstavil proizvajalec črpalk Vickers Detroit. Danes so standardne na večini vozil. Za napajanje sistema se uporabljajo različne vrste črpalk za servo krmiljenje. Glavna razlika med različnimi vrstami črpalk je zasnova črpalke ob koncu ceste. Vsi so enaki v tem, da vsebujejo rotor znotraj ohišja črpalke, ki se vrti. Obstajajo tri različne vrste črpalk, ki se uporabljajo v sistemih servo krmiljenja.
Krilna servo črpalka
Lopute črpalke so najpogostejša vrsta črpalk za servo krmiljenje. V tej vrsti črpalke je rotor nameščen v ohišju ovalne ali eliptične oblike, kjer se obrne. Lopute, nameščene na rotor stolpa rotorja. Ko tekočina za servo krmilje vstopi v ohišje lopute črpalke, se ujame med lopatice, steno ohišja in rotor. Poznejše povečanje tlaka povzroči, da se tekočina izčrpa iz ohišja in nato skozi odtočne komore.
Roller servo črpalka
V servo krmilni črpalki z lopatico z valjčki široki utori v obliki črke V, zarezani na stran rotorja, omogočajo, da se jekleni valji vozijo po notranji konturi črpalke. Črpalka je v ohišju v ohišju črpalke. Centrifugalna sila potisne valje do zunanjega roba ovalov, kjer se zadržuje tekočina, podobno kot način, kako lopute lovijo tekočino v loputasto črpalko. Tekočina pod tlakom se skozi dve odprtini v črpalki poganja skozi servo volan.
Slipper servo črpalka
Tako kot loputa in valjčna črpalka ima tudi zdrsna servo črpalka rotorja, nameščenega v komori eliptične oblike, ki se vrti znotraj telesa črpalke. Nameščeni v široke reže na rotorju so posuti z "copatki". Vzmeti vzdržujejo copate v stalnem stiku s steno črpalke. Ko tekočina vstopi v črpalko, se tlak poveča in sprosti za pogon servo krmilnega sistema.
